芯片大脑和神经控制

[视频]世界第一只“机器人”鸟在青岛起飞
央视国际 www.cctv.com  2007年02月27日 11:39 来源:CCTV.com
CCTV.com消息(新闻60分):山东科技大学机器人研究中心的“机器人鸟”科研项目近日取得了重大突破,一只普通的鸽子在脑部植入电子芯片后已经可以按照人的指令做事。

这只鸽子之所以能够准确地按照人的指令行动,秘密就在于它头上安装的这套电子信号接受系统。这套系统由植入鸽子脑中的电子芯片和置于脑上的电子信号接受器组成。

承担机器人鸟这一项目的山东科技大学2005年曾成功地用这项技术控制小白鼠的行动,去年,他们又将试验转入实用性更大的机器人鸟的行动控制上,并在短短半年的时间内取得了显著成效,这项科研成果堪称生物技术与电子信息技术的完美结合。

目前,山东科技大学已经实现了用人工电信号遥控制导机器人鸽,即用计算机控制实验鸽沿特定线路行走、飞行,并可强制鸽子起飞。

[作者]李洪波 于荣

 

现实版阿凡达?千里之外的神经控制

 

2010年03月30日09:12  来源:《北京科技报》

 

有媒体把这个实验称作现实版的“阿凡达”。但是,我们的实验远比电影里的复杂,将来有可能做到人无论在哪里,只要无线连通,就可以让机器人复制动作。

  在南京东南大学的一间实验室里,实验台上趴着一只去除了头的蟾蜍。它左边的大腿内侧皮肤已经被纵向割开,坐骨神经暴露在外面可见。

  这种去头的蟾蜍,在科学实验中有一个专门的名字“脊蟾蜍”。由于蟾蜍的躯体,在不受大脑控制的情况下,仍然可以保持生物活性,因此,即便没有了头,它们一样可以“活”上几个小时以上。没有了脑神经的支配,脊蟾蜍如果不受到外界的刺激,就不会做出动作。这样,无需麻醉的脊蟾蜍,成为理想的实验动物“模特儿”。

  准备对这只蟾蜍“下手”的实验人员,是东南大学射频与光电集成电路研究所所长王志功教授和生物电子学国家重点实验室副主任吕晓迎教授带领的联合团队。团队中还有南通大学和中国康复研究中心的研究人员。

  在南京的实验小组要将面前这只脊蟾蜍的神经信号传递到1000公里之外的北京,让趴在中国康复研究中心实验台上的另一只脊蟾蜍乖乖地接受信号,按照来自第一只蟾蜍的“指令”做出相应的动作。

  这个实验是“植入式中枢神经功能再生SOC与生物实验”、“微电子芯片嵌入式神经信道桥接与信号再生研究”两个科研项目中的重要内容。所谓的“SOC”,是一个高度集成的系统,它可以是一张微小的电子芯片,里面包含着CPU、存储器等众多的复杂“器官”。

  这两个项目被列入了由国家自然科学基金支持的“半导体集成化芯片系统基础研究”重大科学计划之中。

  王志功教授希望,这项研究可以为截瘫病人带来康复治疗的曙光。他想用一张2毫米见方的芯片,在病人体内神经传导出现问题的地方搭起一座桥梁,使得传递到中断神经两端的信号可以跨过断点,重新传递给应该通向的另一端神经。

  这座芯片搭建的桥梁,被王志功等专家称为“微电子神经桥”。此前的实验中,他曾把“桥”搭建在同一只蟾蜍左右腿的坐骨神经之间、同一张实验台上的两只蟾蜍之间。这一次,他把“桥”架设了1000公里的距离。

  实验开始了。

  研究人员用一只自制的钩状电极接上了第一只蟾蜍左腿的坐骨神经。然后,在它的左脚脚趾上滴了一滴浓度为5%的醋酸。由于条件反射,这只蟾蜍的左腿本能地缩了一下。这时,电极捕捉到了坐骨神经发出的“缩腿”这一信号。通过示波器,可以显示出表现这一信号的一簇簇脉冲波形。同时,这一信号经过“微电子神经桥”电路的放大和处理,被变换成了数字信号。

  载着“缩腿”指令的数字信号,通过3G无线网络,一直传到了位于北京的中国康复研究中心的实验室。这里的实验台上,蟾蜍的坐骨神经同样连接着电极。电极将信号进行“翻译”处理,恢复成了初始的神经信号后,“命令”蟾蜍做出了同样的“缩腿”动作。

  “我们成功了!”北京的脊蟾蜍做出了“缩腿”动作。远隔千里的两只蟾蜍之间,居然实现了神经信号的交流。这种不可思议的互感互动,引来了科学家们的关注,也引发了人们极大的兴趣。

  “在电影《阿凡达》中,美军上校是站在机器人里面来操纵机器人做出各种动作。有媒体把这个实验称作现实版的‘阿凡达’。但是,我们的实验远比电影里的复杂,将来有可能做到人无论在哪里,只要无线连通,就可以让机器人复制动作。”王志功笑着说。

  因为根据实验设想的方案,如果用“微电子神经桥”和无线传输系统,将一个机器人的信息系统与一个人的神经系统连接起来,那么,如果这个人发出与动作相关的神经信号,机器人即便在千里之外,也可以完成类似的高难动作。

  专家认为,这项技术在国防、航天等领域中,需要机器人在特殊环境下完成特种任务时,具有重要的应用价值。

  不过,截瘫患者从这项成果中看到的,是更为直接的应用。2月底,一封“自愿进行人体试验”的来信被送到了王志功的办公桌上。

  寄信人是江苏的一名退休教师。一年半以前,他患上了脊椎病,从此下肢瘫痪,一直住院治疗,但效果甚微。这位患者想让“微电子神经桥”帮助他实现神经系统的自体修复。尽管目前这项研究还没有进行人体试验,但他希望报名参与人体试验。一旦人体试验的时机成熟,他会首先尝到这项技术给截瘫患者带来的康复体验。

  来自患者的这一夙求,恰巧道出了王志功这项研究的初衷。

  外周神经与中枢神经(大脑、脊髓)一起,组成了完整的神经系统。之前,研究人员已经找到了让受损的外周神经康复的医学方法。例如,把一只狗的坐骨神经剪断后,通过手术可以让它再跳起来。不过,中枢神经损伤后的再生与功能重建,还属于世界生命科学领域中尚未攻克的难题。

  王志功曾经看到过一些数据,目前,美国有近百万的脊髓神经损伤病人。在我国7000多万的残疾人中,脊髓神经损伤病人估计超过了500万。脊髓神经损伤已经成为人类所遭受的最严重的外伤之一。

  国际上的研究已经证明,如果脊神经出现了损伤,用外周神经元去进行桥接,是行不通的。因为外周神经元的轴突无法长入脊髓与其中的中枢神经元形成接触。

  有一些科学家试图通过干细胞技术,诱导干细胞分裂成中枢神经细胞,以便进行修复。不过,这项技术虽然取得了一些进展,但要走出实验室,到真正的临床应用,还有很长的路。

  2004年,国家自然科学基金组织全国重大研究计划,主要研究对象是系统级的微电子芯片,但以多位院士组成的专家组高瞻远瞩,将与化学和生物信息相关的跨系统芯片技术纳入支持范围。王志功、吕晓迎和顾晓松三位教授带领的跨学科团队不失时机地申报了项目,幸运地得到了支持。从此,他们开始了“微电子神经桥”的设计、制作和中断脊髓神经通道桥接的联合科学攻关。

  如今,“微电子神经桥”已经为解决“受损的中枢神经实现功能重建”这一世界难题迈出了重要的一步,并已获得了中国的发明专利,今年也将获得国际发明专利的授权。

  根据实验构想,如果从健康人的运动中,探测出与动作相关的神经信号,就可以传递给瘫痪病人,帮助他们在神经信号的控制下,完成类似的动作。

  谈到接下来的工作,王志功坦言,他要弄清人体的脊髓中各个位置的神经所对应的肢体肌肉“靶点”,即知道当电极扎入脊神经的某一个点后,哪一块肌肉会做出相应的动作。而后,他们在中断脊髓两边有相同“靶点”的部位连接“微电子神经桥”,通过多条“桥”的协同作用,实现中断脊髓神经多条通路的连接,从而重建瘫痪肢体的活动功能。这项工作的复杂程度是可想而知的,需要大量的实验,并且需要和神经生物学家、临床医生等密切合作才能完成。

  王志功和吕晓迎两位教授领导的团队还在做另一项相关的研究:将来芯片植入人体后,利用人体外的一个发射装置,把电磁的能量通过感应传入芯片,使其获得电能,正常工作。

(责任编辑:马丽)

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  • 科学家研发大脑植入装置 可意念探查物体

    http://scitech.people.com.cn/GB/15844150.html

    晨风

    2011年10月10日09:41 手机看新闻


      
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    借助这套系统,猴子已经可以借助“意念”来探查物体


      北京时间10月10日消息,据《自然》杂志网站报道,一个国际研究小组最近开发了一种大脑植入装置,它可以让猴子使用意念控制一条虚拟手臂去探查物体。这一装置的出现代表了义肢技术发展一个飞跃,将来的患者将不再需要完全依赖视觉反馈,而是可以借助意念来进行很多操作。

      这一小组由美国杜克大学的米格尔·尼古拉斯(Miguel Nicolelis)领导,他们将一个电极植入两只猴子的大脑运动皮质和躯体感觉皮质内。大脑运动皮质是脑部负责管理躯体自主动作的区域,而躯体感觉皮质是大脑内负责处理躯体输入信号的区域,尤其对触觉敏感。

      这两只猴子接受了训练,学会只借助其大脑来操纵一条虚拟手臂去探查计算机屏幕上出现的图形。被植入大脑运动皮质的电极会纪录大脑中出现的运动指令意图并将这一意图传达给虚拟手臂。而当虚拟手臂根据这一信号移动到图形上相应位置时,一个反馈信号会被发送给猴子的大脑躯体感觉皮质,从而提供一种虚拟的“触觉”。

      在一项特别设计的任务中,被试猴子能够完成识别两个外形相同的图形的任务,其中一个在进行虚拟触碰后会有虚拟“触觉”信号激励,而另一个图形触碰后不会有任何形式的“奖励”。尼古拉斯表示,这一实验证明,大脑可以在事实上没有发生任何皮肤接触的情形下完成对“触觉”信号的识别。研究小组已经将这一研究成果的相关论文发表在了近期的《自然》杂志上。

      他说:“我们并不知道动物本身究竟得到了何种感知,但是能够人为地将其大脑反应与一个虚拟手臂连接起来,还是非常令人兴奋的。”

      进行这一实验的主要技术挑战在于如何避免“感觉输入”信号与运动皮质产生的运动指令两者之间产生相互干扰,因为负责记录和接受反馈信号的电极是被植入于相关联的脑组织中的。研究人员最终采用交替进行信号记录以及反馈记录的方式解决了这一问题。每一过程分别耗时100毫秒,交替进行。

      来自热那亚意大利技术研究院的神经科学家史蒂芬诺·潘萨里(Stefano Panzeri)并未参与这项研究,但是他对此进行了相关评论。他说:“这样做会给感觉信号和运动信号之间的协调带来一些制约。但是由于动物已经学会如何使用这些信息,这显示即便有这样的这些制约,大脑仍然能够进行有效的信息交换。”

      另一位神经科学专家,英国莱切斯特大学的罗迪戈·奎安-奎罗戈(Rodrigo Quian Quiroga)对此评论称,这种双向信号交流是迈向开发意念控制技术的关键一步。之前的类似尝试都依赖视觉反馈,这对于义肢使用者来说是一种不太理想的方案。他说:“如果你想要够到并抓住一只杯子,视觉反馈不能帮助你达到目的,只有触觉感受才能告诉你究竟自己有没有抓牢这个杯子,要是你没有抓牢你自己却不知道,你试图拿起来时它就会掉下去。”

      事实上,感觉信息确实是尼古拉斯团队研究中力图要包括进去的大目标之一,这也是整个“重新行走”项目的宏大目标。这个项目是一个国际联合计划,其目标是设计并发展一种“辅助外骨骼系统”,帮助那些严重残障的人士重新站起来行走。

      尼古拉斯说:“这一成果将在我们未来几年内即将进行的临床应用上具有重要意义。”他希望在“重新行走”项目的帮助下,他的这一套大脑-机器互动平台系统将能够在2014年的巴西世界杯上进行首次展示,因为巴西正是尼古拉斯的家乡。他希望将由一位四肢瘫痪的病人借助这套系统开出第一个球。(晨风)
  • 未来电脑病毒可控制人脑?

    中国宁波网   2012年01月08日 10:29  

    http://news.cnnb.com.cn/system/2012/01/08/007206006.shtml

  • 人体纳米发电机 : 不需要电池的监控装置,它可植入人体皮肤之下实现远距离无线传输 《英国每日邮报》

    从事纳米机械工作的研究人员可将该装置植入患者的手臂皮肤之下,然后可传输至数公里之外的医师那里进行诊断。这种皮肤植入监控装置可通过人们步行、甚至血管脉动提供动能,因此人们不必担心该装置会停止工作,除非使用者死亡。
    这项技术还可用于小型飞行器附加闭路摄影头,飞行器的飞行过程将为监控装置提供动能。此类装置还可用于医院查找患者,或者进行跟踪性检测。目前,科学家对军事和刑事审判系统更加感兴趣,有望实现监控犯罪分子的新途径。
    美国乔治亚科技大学的王中林(音译)将这项研究的详细报告发表在《纳米快报》上,他写道:“完全有可能通过环境中温和气流、振动、超声波、太阳能、化学物质或者热能等净化能量来驱动这种微型监控装置。”
    这项装置包含从振动或者移动中产生电能的一个纳米发电机、一个存储能量的发电机、一个可接收信号的蓝牙发射器。据称,它可实现10米以上距离的无线信号传输。
    今年初,王中林和研究小组同事成功研制出世界上第一个“活体纳米发电机”,这是花费了6年时间才研制出来,实验证明这个活体纳米发电机可驱动发光二极管或者液晶显示器。当时他指出,这是生产便携式电子装置的一个里程碑。它可通过身体移动来驱动,而无需电池和电源。我们研制的纳米发电机旨在改变人们未来的生活,它们的应用仅受人们的想像力限制。

    该装置可由人们行走,或者血管脉动提供动能,因此它从不会停止工作,除非使用者死亡。

    目前科学家最新研制一种无电池皮下植入监控器,可实现远程无线信息传输。

    本文来自:http://www.crazycoder.cn/Internet/Article182135.html

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